新到货ABB机器人IRB660一轴伺服电机3HAC058990-005，准备带去客户工厂，拆下报废的旧电机，装上这台新的电机。

 

ABB机器人IRB660一轴伺服电机3HAC058990-005

 

ABB机器人伺服电机3HAC058990-005资料

颜色：石墨白

尺寸：340*180*180mm

重量：30.2kg

 

ABB机器人IRB660一轴伺服电机3HAC058990-005

 

ABB伺服电机出故障，可能会报如下错误代码：

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34303 电机电流警告

34317 电机电流错误

 

ABB机器人IRB660一轴伺服电机3HAC058990-005

 

      工业机器人驱动器原理是机器人伺服电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是机器人伺服电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为机器人伺服电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使机器人伺服电机旋转一步距角。所以机器人伺服电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

ABB机器人IRB660一轴伺服电机3HAC058990-005