安川伺服电机SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服电机SGMAV-01ANA-YR1A参数：

功率：100W

电压：200V

电流：0.91A

扭矩：0.318

转速：3000/6200

尺寸：14*8*4cm

毛量：0.9kg

 

安川伺服电机SGMAV-01ANA-YR1A

 

YASKAWA安川MH12六轴通用型机器人

轴数：6轴

用途：上下料、搬运、切割、弧焊

臂展：1.4m

负载：12kg

精度：0.08mm

本体重量：170kg

控制柜：DX200

 

安川伺服电机SGMAV-01ANA-YR1A

 

安川伺服电机常见问题：

 

故障：伺服电机一上电就振动并有很大的噪音，然后驱动器出现16号报警。

原因与解决方法：此故障多数因为驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。调整参数N.10、N.11、N.12，降低系统增益。

 

安川伺服电机SGMAV-01ANA-YR1A

 

故障：机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转

原因与解决方法：机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），只需设置为脉冲/方向信号（No42改为3）即可解决。