库卡KR C4 SIB扩展板可选配件：KRC4保险丝组SIB 00-188-433

安全接口板（SIB）简介

安全接口板 (SIB) 是用户安全接口的组成部分，与库卡系统总线（KSB）连接，借助安全接口板可使机器人控制系统集成到一个传统铺线方式的设备里。

安全接口板可从示教器通过用户接口 X11 提供内部安全信号，例如发出紧急停止信号。

SIB全称：Safety Interface Board

安全接口板（SIB）款型

1、标准 SIB 电路板 X11 －机器人安全 （设备安全）

2、扩展 SIB 电路板 X13 －安全操作 （人员安全，功率范围受限）

SIB 标准板（SIB standard）功能

① 主要具有采集、控制和开关功能；

② 输出信号用作电位隔离式输出信号；

③ 安全接口 X11 的安全输入和输出端以电隔离方式通过 SIB 标准板联接；

④ SIB 标准板将安全输入和输出端“ 翻译 ”为控制柜内部的EtherCat 协议；

⑤ SIB 标准板的连接通过 KSB - KUKA 系统总线实现；

⑥ 标准 SIB 上具有5个安全输入端和3个安全输出端。

SIB 扩展板（SIB extended）功能

① 安全接口 X13 的安全输入和输出端以电隔离方式通过 SIB 扩展板联接；

② SIB扩展板将安全输入和输出端“ 翻译 ”为控制柜内部的EtherCat 协议；

③ SIB扩展板的连接通过KSB - KUKA系统总线实现安全输入和输出端均以电隔离方式选择性通过SIB扩展板连接；

④ 在SIB扩展板上有8个安全输入端和8个安全输出端。

标准型SIB接口

1、X250，SIB 供电

2、X251，其他组件的供电

3、X252，安全输出端

4、X253，安全输入端

5、X254，安全输入端

6、X259，库卡系统总线

7、X258，库卡系统总线

广州长科智能拥有充足的库卡机器人备件，如：

机器人管线包00-195-418

系统硬盘00-195-245

中间电路线（KSP-KSP）00-170-208

中间电路线（KPP-KSP）00-170-207

CCU-X21编码器线接口通信线00-166-360

KCB通信线00-166-356

KSB通信线00-166-354

CCU-KPP电源线（控制+抱闸）00-183-926

KPP-CIB通信线00-166-357

EDS数字转换器00-172-903

CCU-X19示教器通信线00-166-361

CSP 00-273-150

制动电源线00-170-210

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