KUKA库卡机器人RDC编码器板卡00-405-809
库卡RDC编码器板的版本比较多,如:
00-405-809
00-246-872
00-254-559
00-200-655
00-161-122
……
RDC是一种编码器,全称为“Resolver Digital Converter”,中文翻译为分解器数字转换器,能够将分解器的模拟数值转换成数字信号,这里的作用是与控制柜进行数据交换,具体功能:
① 分配调节电压给8个轴;
② 监控旋转变压器的闭环电路中断与否;
③ 监控各轴电机的实时温度(PTC);
④ 利用热电子元件,反馈自身温度;
⑤ 与控制器主机的MFC-DSE功能数据采集卡交互数据;
⑥ 评估EMD或EMT,保存数据,并将其存储在EDS(电子数据存储)中;
⑦ 借用旋转变压器(SIL2)技术收集八个电机的位置信息并反馈给控制器。
库卡RDC板00-405-809主要接口:
X1至X8:轴1至轴8的分解器接口
X13:RDC 存储卡的 EDS 接口;
X15:电源输入;
X16:电源输出(针对附加轴还可加装其他 RDC,通过 KCB - KUKA 控制器总线相互连接。)
X17:EMD电源;
X18-X20:KCB输出。
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