库卡电机00-136-894 MG_480_180_30_S0

 

库卡外部轴电机00136894 1FK7105-5AY81-1SH3-Z S11 MG_480_180_30_S0

库卡电机00-136-894参数

1FK7105-5AY81-1SH3-Z S11

MG_480_180_30_S0

功率：8.3 KW

转速：3000/5000 min-1

电流：15.5 A

电压：203 V

重量：49.3kg

防护等级：IP65

产地：德国

厂家：西门子

 

       库卡的平衡缸技术把工业机器人平衡提升到一个新的水平。伺服电机相当于人的肌肉，人负载过重会劳累损伤，对机器人来说就是马达过载。为了解决这种困难，发明了平衡缸。工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人二轴电机的力学性能。因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要。