KEB - 库卡扩展总线

库卡控制器总线（KCB）

库卡服务接口（KSI - KUKA Service Interface）

 ① X43 KSI - KUKA Service Interface

 ② 连接到 CSP - Control System Panel（控制系统操作面板）

PMB电源管理板功能：

缓冲式供电

   ① KPPsr；

   ② KSPsr；

   ③ 示教器；

   ④ 多核控制系统 PC 机；

   ⑤ RDC分解器数字转换器；

   ⑥ 现场总线（选配）。

非缓冲式供电

   ① 电机制动装置；

   ② 风扇；

   ③ 客户接口；

   ④ 快速测量输入端。

PMB电源管理板卡00-226-429接口：

  X3：KPP - 27V 制动供电（逻辑电路）；

  X5：KPS27 - 控制信号/警报；

  X22：27V（选项）；

  X4：KPC 和电源风扇的供电；

  X307：未使用(27V)；

  USB：KPC - 蓄电池管理器/USV 管理器接口；

  X501：未使用；

  X21：RDC - 27V 供电电源；

  X305：蓄电池接口；

  X6：X21 - 机器人 KCB 27V 供电电源；

  X301：预留 - 27V 非缓冲式；

  X1：KPS27 - 27V 供电；

  X15：未使用 (27V)；

  X402：安全输入端 1 至 3；

  X403：安全输入端 4 至 7；

  X404：安全输入端 8 至 9；

  X401：零点标定参考点开关；

  X407：X19 - 示教器；

  X14：内部风扇供电（未使用）；

  X308：跳线 - 外部供电/蓄电池；

  X405：安全接触器输出端10，单信道输入端10；

  X11：跳线 - 主开关辅助触点（未使用）；

  X306：X19 - 示教器供电电源；

  X302：X55 - 总线耦合器 24V（已缓冲）；

CIB控制柜接口板的功能

1、机器人控制系统部件的通讯接口；

2、安全输出端和输入端：

   ① 零点复归；

   ② 示教器；

   ③ 用于确保设备安全的接口X11（50 极 D-Sub 插头）。

3、四个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125 ysec）；

4、监控机器人控制系统中的风扇（控制箱风扇、驱动装置箱风扇）；

5、下列部件通过库卡控制器总线与控制系统电脑相连接：

   ① KSPsr- 库卡小型机器人伺服包；

   ② RDC- 分解器数字转换器；

   ③ EM8905-1001 - EtherCat 现场总线用户板；

   ④ MEMD - 微电子控制装置；

6、通过库卡系统总线，下列组件可与控制系统电脑相连接：

   ① 示教器（Operator Panel Interface）；

   ② RoboTeam；

7、EDS- 电子数据存储器的接口。