ABB机械手示教器内屏液晶屏

 

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       ABB开发的AdvancedShapeTuning软件能够补偿机器人轴摩擦力功能,对ABB机器人在走复杂的三维切割路径时的微小抖动、共振等情况做及时、精确的补偿。这些功能包含在ABB机器人的选项中,应用时客户只需要调用相应的功能模块,ABB机器人就能根据指令重复走所编程的路径并且自动获得各个轴的摩擦参数。