安川BC线缆HW1271698-20

 

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从技术发展历程来看，工业机器人技术共经历三大阶段：

       第一阶段(1958年-1969年)可编程示教再现型机器人：在1959世界上第一台工业机器人被制造出来，人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作，主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。

       第二阶段(1970年-1984年)知觉判断机器人：这阶段的工业机器人是具有一定的感觉功能和自适应能力的离线编程机器人，其特征是可以根据作业对象的状况改变作业内容，即所谓的“知觉判断机器人”。期间工业机器人“四大家族”：库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利布局。

       第三阶段(1985年-至今)智能机器人：此阶段机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。2000年以后，美国、日本等国开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”智能军用机器人专利，2004年在美国DRAPA/SPAWAR支持下申请了智能军用机器人专利。