Panasonic松下焊接机器人G3示教器AUR01062T外壳套装

松下G3示教器GⅢ示教器按键介绍

正面：

波动按钮

这个按钮用来控制机器人手臂的运动，外部轴或屏幕上的光标。它也被用于改变数据或选择一个选项。

(1)向上/向下微动：

①移动机器人手臂或外部轴

②向上微移动:在(+)方向中

③向下微移动:在(-)方向中

④移动荧屏上的光标。

⑤改变数据或选择一个选项。

（2）点击：指定选择的项目并保存它。

（3）按住拨动按钮的同时向上或向下轻微移动(轻微移动拖拽)

①保持机器人手臂的当前操作。

②按下后的拨动按钮旋转量决定变化量。

③停止轻微旋转然后释放。

④运动的方向与“向上/下微动”相同。

背面：

黄色的按键为安全开关，也叫使能键，当两个开关同时被释放或同时被用力按下时，切断伺服电源。

轻按一个或两个开关打开伺服电源。

白色为“R-平移键”和“L-平移键”。

L-平移键

：该键用于坐标系中各轴的切换或按输入数值移动。

各轴将按“主要部份轴”,“手腕轴”和“外部轴”(如

果提供)的次序切换。

R-平移键

该键用于功能选择的捷径或按照输入数字值移动。

松下G3示教器配置7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。系统采用windows系统典型的菜单方式。

松下G3示教器软件版本能自动统一，当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作问题。