安川5.5KW伺服电机SGMRV-55ANA-YR13

 

YASKAWA安川机械臂5.5KW伺服电机SGMRV-55ANA-YR13参数：

功率：5.5 KW；

扭矩：35 N·m；

转速：1500 r/min

电流：28.3 A

电压：200 V

产地：日本

 

安川5.5KW伺服电机SGMRV-55ANA-YR13

 

安川5.5KW伺服电机SGMRV-55ANA-YR13

 

安川5.5KW伺服电机SGMRV-55ANA-YR13

 

安川5.5KW伺服电机SGMRV-55ANA-YR13

 

       伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。