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空客A350双机器人协作&复合材料机身壁板装配

       空客A350的复合材料机身壁板采用库卡机器人自动化装配解决方案，通过机身壁板内部和外部双机器人协同工作的方式，在壁板外部多功能末端执行器施加压紧力的同时，壁板内部的顶紧末端执行器提供相应的顶紧，实现精确地协同夹紧功能，完成制孔、锪窝、涂抹密封胶和插入紧固件。