安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

       示教器是一种专用的手持设备，可以理解成一个加强版的iPad，通过它可以完成对机器人的设置、编程、维护等操作。常见的6轴工业机器人共有6个自由度，因此在编程时，需要示教器具备6组12个独立的按键来对这6个自由度进行操作。关节运动模式时，分别控制1~6轴的正转和反转，笛卡尔空间运动时分别控制X、Y、Z以及绕X/Y/Z的旋转。

 

安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1

 

       示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。