ABB弧焊机器人IRB1410本体

 

ABB机器人IRB1410性能参数：

载荷：5 kg；

附加载荷：18 kg（第3轴），19 kg（第1轴）；

轴数：6；

集成信号源：上臂12路信号；

集成气源：上臂最高8 bar；

重复定位精度：0.05mm（ISO试验平均值）；

TCP最大速度：2.1 m/s

电源电压：200-600V，50/60Hz

变压器额定值：4kVA/7.8kVA，带外轴

机器人底座：620*450 mm

本体重量：225 kg

ABB弧焊机器人IRB1410本体

        ABB机器人IRB1410是专门为弧焊设计的，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。在实战中总结考验，多次优化，弧IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。精湛的控制水平和循径精度确保了完美的焊接质量。

 

ABB弧焊机器人IRB1410本体

 

ABB弧焊机器人IRB1410本体

       传统机器人在低速情况下实际路径与编程路径相吻合，但是在高速情况下做转弯运动时，实际路径就会偏离编程路径。基于高级前馈伺服控制技术的TrueMove极大的提升了运动控制精度，解决了机器人在高速情况下实际运动路径偏离编程路径的问题，真正实现了所编即所得。