发那科机器人辅助轴光纤线缆组件A05B-2605-J001
发那科机器人辅助轴光纤线缆组件A05B-2605-J001,包含发那科电源线8017-T660/L1R503
传统机器人和协作机器人的技术路径,机械结构和底层的运动规划和控制算法,其实都是一脉相承的,都存在一定的局限性,尤其是无法适应长期接触式以及复杂手眼配合型的工作。新一代机器人发展方向是仿人化,超越协作式机器人和传统工业机器人的水平,解决特殊场景下的应用阻碍,为此,自适应机器人应势而生。自适应机器人需要的不仅仅是与人协作的能力,更是自身对复杂环境与复杂任务的适应能力。目前可以用一些核心特性来定义自适应机器人,例如位置误差容忍度高、抗扰能力强、智能可迁移等。
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