ABB喷涂机器人气体流量控制器ACU-01B 3HNA024871-001是一款可编程逻辑控制器(PLC) 模块，支持多种通信协议，如Modbus、Profibus。

       相比PPRU需安装在 IRB 5500 的气动柜内，位于喷房之外，ACU 重量只有3.66 kg，结构紧凑，可直接安装在喷涂机器人IRB5400和IRB5500臂上，靠近雾化器，且所需气压更低，响应时间更快（达到毫秒级），气流更稳定均匀，还能通过利用 IPS 节省油漆，最大程度减少过喷。

       ABB气体流量控制器ACU能直接替换 S4P、S4P+ 和 IRC5P 喷涂机器人上的 MAC 套件 PPRU 单元。对于老一代产品，更换时可能需要进行一些调整。ACU可即插即用，具有预校准设置，可轻松微调或定制，确保整体性能极其精确和稳定。

      ABB气体流量控制器ACU-01B 3HNA024871-001的输出信号是一个真正的位置输出，而不是比例的或需要再放大处理的信号，所以不存在信号漂移或变值的情况，因此不必像其它液位传感器一样需要定期重标和维护；正是因为它的输出信号为值，所以即使电源中断重新接通也不会对数据接收构成问题，更无须重新归回零位。

ABB气体流量控制器ACU-01B 3HNA024871-001参数：

重量:3.66 kg

尺寸:210*140*160 mm