库卡气保焊机器人KR12 R1810

 

库卡气保焊机器人KR12 R1810

荷载：12 KG

臂展：1813 MM

占地面积：430.5 mm x 370 mm

工作空间体积：23.3

重复定位精度：0.04 MM

防护等级：IP65

噪声等级：< 65 dB (A)

本体重量：264 KG

 

库卡机器人调试工作包括：

1、点动运行

2、示教

3、编程

4、程序验证

 

       库卡机器人调试时，若不需要驱动装置，则必须将其关断，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴。

       手工焊接效率低下，影响员工健康和生产效率。

       产品焊接孔位多，如压缩机焊孔数量从208到308之间不等。焊孔分布没有规律且焊接顺序有严格要求。过去，压缩机的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。 工人必须重复在产品两端来回游走触发焊枪，很难记住每次焊接的顺序。

       为解决手工焊接的弊端，业内决定采用机器人加视觉引导的方式进行自动化焊接。据测算，在保证焊接工艺及质量不变的情况下，可以省去三班倒模式下的三个焊接人工，而且焊接工艺参数可实时读取，焊机数量、产品信号可追溯，焊接效率整整提升了50%。