库卡主机KPC ED05 00-179-119与其插接元件来一起实现机器人控制系统的所有功能：

1、Windows 操作界面，带可视化及输入功能；

2、程序的生成、修正、存档及维护；

3、过程控制系统；

4、轨道设计；

5、驱动电路的控制；

6、监控；

7、电子安全回路的部件；

8、与外围设备（其他控制系统、主导计算机、各种 PC 机、网络）进行通讯。

库卡主机KPC ED05 00-179-119备件如下：

1、主板；

2、中央处理器及主存储器；

3、硬盘；

4、MFC3；

5、KVGA、

6、DSE-IBS-C33；

7、RDW；

8、蓄电池；

9、可选的设备组件，例如现场总线卡。

库卡主机KPC ED05 00-179-119接口列表

1：PCI 插槽分配（备用）

2：AGP PRO 显卡插座；

3：两个 USB 端口；

4：X804 以太网

5：COM 1 串行接口

6：LPT1 并行接口

7：COM 2 串行接口

8：两个 USB 端口

9：键盘接口

10：鼠标接口

11：X961 24V 直流供电电源

12：X801 DeviceNet（MFC3）

13：ST5 串行式实时接口 COM3

14：ST6 ESC/KCP （电子安全回路 / 库卡操作面板）等

15：KPS600 的 ST3 驱动总线

16：ST4 串行分解器数字转换器（RDW）接口 X21

17：X805 库卡操作面板（KCP）显示屏（KVGA 显屏）

18：X821 外部显示屏（KVGA）

19：插座 4 未占用。若 MFC3 上还需插接另一个 DSE-IBS-C33 AUX，则可使用插座4。

20：X2 直流输入端及输出端。到 CI3 板的 SSB 接口。

PCI 插槽分配

PC 机的插槽上可使用下列插卡：

插槽一：

① 联络总线卡（LWL 光纤口）

② 联络总线卡（铜口）

③ LPDN 扫描仪卡

④ Profibus（现场总线）Master/Slave（主/从）卡

⑤ CN_EthernetIP（以太网 IP）卡

插槽二：LPDN 扫描仪卡

插槽三：KVGA （显屏）显卡

插槽四：DSE-IBS-C33 声卡

插槽五：MFC3 设备卡

插槽六：

① 网卡

② LPDN 扫描仪卡

③ Profibus（现场总线）Master/Slave（主/从）卡

④ LIBO-2PCI 端口插卡

⑤ 库卡路由器卡