发那科驱动器20芯插头A02B-0120-K305

 

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       在机器人行业，目前主要的应用为抓取、拧紧、排线、装配、焊接、码垛等，为了更好的满足这些应用，机器人企业对机器人本体进行了不同角度的功能开发：如在执行器末端加了一个小范围的六自由度类似于万向节的补偿器，可以解决小范围误差的矫正问题；在机器人各手臂上设置安全气囊，用气囊代替六维力传感器，根据气压变化控制启停，相比于传统的协作机器人解决方案，速度更快，更安全。