发那科200iD机器人六轴减速机

 

       客户产线上的一台发那科200iD机器人出现了运行轨迹偏差，无法完成工作，经检查发现原因是发那科200iD六轴的减速机磨损严重。客户急着恢复生产，而新的减速机需要4天后才到货。所以我们拆了一台回收回来的发那科200iD机器人，然后把六轴的减速机寄给客户去安装。

 

发那科200iD机器人六轴减速机

 

发那科200iD机器人六轴减速机

 

发那科光伏硅片扩散/氧化自动化上下料方案：

       采用高精度发那科机械手，并通过陶瓷吸盘一次性抓取50-100片硅片，然后放在载舟内，保证插片精度（±0.15mm以内）；

       相较于传统伺服模组的速度及行程限制，通过发那科机械手程序的设定，最高速度可达2000mm/s，且方便实时优化路径，可快速切换不同规格的硅片。