库卡校准传感器线缆00-207-454 X42 XS Ref.

 

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库卡机器人零点校正注意事项

将 EMD 安装入探头后，不能手动操作移动该轴，否则会挤烂探头。

采用“带偏量”功能校正零点或检查零点时，系统会自动剔除因工具重力产生的偏量值，确保与空载校零时的负载状态一致。

“无偏量”功能，仅适用于人为误删零点或电气因素（譬如RDC卡故障、突然断电)导致零点丢失的情况下恢复原有的零点校正值，而不允许用于更换伺服电机、减速机或机械拆装等情况。