川崎电机R2AA1020AFCPKC 50601-0126参数：

额定功率:2000 W

额定转速:3000 min-1

川崎伺服电机R2AA1020AFCPKC 50601-0126内置的高分辨率编码器保证了卓越的定位精度，适用于需要精确运动控制的应用场景。

 

川崎电机R2AA1020AFCPKC 50601-0126

 

川崎机器人对关节驱动电机的要求非常苛刻：

① 快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间短。响应指令信号的时间更短，伺服系统的灵敏性就更高，快速响应性能就更好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

② 起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求川崎机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

③ 控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

④ 调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。

⑤ 体积和质量小。为了配合川崎机器人的体形，川崎伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

⑥ 能经受得起苛刻的工作条件。可进行十分频繁的正反向和加减速运转，并能在短时间内承受数倍过载。

川崎交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。