安川机器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

安川机器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

安川机器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

       示教编程，即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。

       目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在搬运、码垛、焊接等领域，特点是轨迹简单，手工示教时，记录的点不太多。对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。