KUKA库卡机器人KR C2控制器主机箱00-197-887

 

KUKA库卡机器人KR C2控制器主机箱00-197-887

 

库卡主机主板 D2608-K 接口图解

1、插槽存储模块

2、电源连接器，24-Pin

3、SATA 接口

4、PCI 和 PCIe 插槽

5、集成网络和 USB 的 PC 接口

6、附加 4 针插头电源连接

 

库卡主板 D2608-K 接口图示

以下状况，库卡机器人需要重新标定零点

① 机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

② 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。

③ 开机失效，直接就关机会丢失零点。