FANUC发那科机械手伺服电机A06B-0114-B855#0059 βiS 0.4/5000
发那科智能机器人技术:
① 力传感器,实现了手指尖感知力量的功能。使汽车各部件精密嵌合,齿轮组装作业等可以实现了机器人化;
② 集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。发那科机器人采用自研的视觉系统软件,并且集成在机器人本身的主板当中,不需要第三方设备来运行视觉系统的软件;
③ Robot-Link:多台发那科机器人可以协同动作,保持高度一致性。实现搬运更重的工件,取消工装夹具,代替雪橇台车;
④ Dual-Arm:一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合;
⑤ 高灵敏度碰撞检测功能:保护周边设备及人员安全;
⑥ 视觉系统补偿位置偏差功能:通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差,最高效率地使用机器人仿真结果;
⑦ 伺服枪:通过对震动的控制来提高焊接速度,每个焊点可以节省180毫秒。
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