库卡C2机械臂KR180-2三轴减速机00-104-986 RV-410F-236

 

库卡C2机械臂KR180-2三轴减速机00-104-986 RV-410F-236

 

        减速器与伺服系统以及控制器，并称为工业机器人的三大核心零部件。其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件，功能类似人体的“运动关节”。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。