ABB机器人IRB7600二轴减速机3HAC17272-1

 

        长科企业可供货ABB机器人IRB7600一到六的轴减速机3HAC037820-001、3HAC037820-003、3HAC17272-1、3HAC037194-001、3HAC037778-002、3HAC037474-001、3HAC037639-001、3HAC066785-001、3HAC037638-002……

 

ABB机器人IRB7600二轴减速机3HAC17272-1

 

       工业机器人需要长时间进行大量重复性作业，因此对于定位精度和重复定位精度要求高。除伺服电机自身的调速功能外，需要精密减速器保证各关节的运动精度。减速器可以通过降低转速而提高扭矩，以传递较大的负荷，克服伺服电机功率有限导致输出扭矩较小的缺陷。与通用减速器比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。谐波减速器主要用于小臂、腕部等轻负载部位。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力。