长科企业可提供库卡机器人KR210 R2700一轴到六轴的编码器线缆：00-325-597、00-325-591 五轴、00-325-590、00-325-589、00-325-588、00-325-587。

库卡KR210 R2700二轴编码器线缆00-325-588

 

库卡KR210 R2700二轴编码器线缆00-325-588

 

库卡KR210 R2700二轴编码器线缆00-325-588

 

库卡KR210 R2700二轴编码器线缆00-325-588

 

库卡KR210 R2700二轴编码器线缆00-325-588

 

        当环境温度较低时启动机器人，需要更大的电动机转矩来克服润滑油的阻力，这会导致一根轴（或多根轴）的电机电流达到最大值。由此机器人会停止运行，机器人控制系统则显示错误信息调节量 <轴编号>。

        为避免出现这一情况，库卡机器人在控制系统内置了预热功能（WARMUP）。该功能监控电机电流：当其达到一个规定值时， 机器人控制系统即降低运行速度，采用速度逐渐提高的渐进式方法恢复到机器人外部全速或客户要求的节拍。