机器人维修专业人才比较缺乏,很多企业在遇到机器人故障的时候,不知道该怎么办。长科企业是专业的工业机器人维修服务商,拥有十几年的维修经验,针对一些机器人经常遇到的故障,长科企业特此整理了一系列的维修案例,大家在遇到相同问题的时候,可以进行参考。

 

发那科搬运机器人M-10iA气压异常(警报009)故障维修案例

 

一、故障现象:

发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作,显示报警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm。

 

二、原因分析:

       检测到气压异常。这个输入信号位于机器人受动器的末端,要查阅一下你的机器人手册。

 

三、解决措施:

1、 如果检测到一个异常的压力,查找原因。如果外围设备正常,检查机器人的电缆,可能是机器人连接线的PPABN信号为“0”伏。如果外围设备异常,替换这些设备。

2、 替换伺服放大器

 

小问题,大家可以自己维修,遇到一些比较难处理的问题,小编建议找专业的工业机器人维修公司,比如说主板维修,伺服电机维修,电源维修等等,涉及的方面非常精细,非专业人员在检修的时候可能会由于操作不当而造成其他的损伤。

 

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