1轴 和 2轴 齿轮箱上的加油塞位置

 

1轴：打开加油塞① 和加油塞③ 或⑤；

 

2轴：打开加油塞④ 和加油塞② 或⑥。

 

3轴、4轴、5轴、6轴齿轮箱上的加油塞位置

 

3轴：打开加油塞①；

 

4、5、6轴：打开加油塞② 或③。

 

（3轴臂必须水平放置。）

 

IRB 5500

 

第1、2轴的齿轮箱装运前加注：Shell Tivela S150。

 

其它轴的齿轮箱装运前家住了：Shell Omela 320润滑油

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