仓储自动化设备一般都是需要定期维护与保养的，码垛机器人也不例外。坚持定期维护与保养有利于延长设备的使用寿命，及其保持良好的工作状态。下面就一起来了解一下码垛机器人日常定期检查与维护的三步骤。

码垛机器人每日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

码垛机器人每周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

码垛机器人每月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

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