焊机焊接不良率高的诊断

在ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人事故和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。这些问题的出现，使得

如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。

ABB焊接机器人故障主要的原因：

一、材料相关：

1、零件电镀不良kuka或已脏污氧化

2、突起部分设计不当

3、零件定位有误

4、金属不相容

5、需要保护气体

 

二、机头相关（气动机头等下压机构）：

1、焊接头跟踪不良

2、施力不够

3、极性错误

4、力度过大

机器人产品.jpg

三、电极相关：

1.电极肮脏

2.电极头形状

3.电极呈尖头状

4.电极呈蘑菇状

5.电极材料使用机器人保养错误

 

四、电阻点焊电源相关：

1.时间过久

2.时间不充分

3.电流上升坡度不够

4.保持时间不充分

5.电流/能量安川过大

6.预压时间不够

7.伺服电机电流/能量不足

 

广州市长科自动化设备有限公司在保养安川工业机器人方面有着显著的成绩，特别突显在进口机器人保养上：KUKA机器人保养,ABB机器人保养，安川机器人保养，MOTOMAN莫托曼机器人保养，FANUC发那科机器人保养.

 

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