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川崎机器人伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。如何连接、调整以及测试机器人伺服电机是非常重要的。为此，你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术，由于精确地控制川崎机器人伺服马达是决定机器人性能的关键。

川崎机器人电机分为机械部分故障维修和电气部分故障维修。

A、川崎机器人伺服电机故障维修机械部分为轴承损坏更换。相对于普通电机的故障维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

B、川崎机器人伺服马达故障维修电气部分主要为绕线、磁铁和编码器的故障维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

川崎伺服电机川崎故障维修故障范围：

川崎机器人伺服电机磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、川崎机器人伺服马达高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、川崎机器人电机过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、川崎机器人电机编码器报警、烧线圈绕组、航空插头损坏、川崎机器人伺服电机原点位置不对，编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、机器人驱动器伺服器报警代码、编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

编码器更换与故障维修是川崎伺服电机故障维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成故障维修的难度加大。川崎涂装机器人维修  

川崎机器人伺服电机故障维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机故障维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

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