KUKA库卡多功能板卡DSE-IBS-C33 00-117-336 MFC3通讯卡00-128-358基本信息 

该板卡由多功能轴卡DSE-IBS-C33和通讯卡MFC3组成 

货号：00-108-766 / 00-125-236 

5.40 554.244-02 

5.04.059.235/0100

D153.00.089.011

5.04.059.264/0100-07

D143.00.031.941

KUKA库卡多功能卡的描述

功能卡包括系统的输入／输出和用户的输人／输出，以及一个以太网控制器， Device-Net/CAN总线接口，它形成了VKCP与PC之间的接口，该卡被设计成 PC 插卡，可以最多插接两个DSEAT组件。

广州长科自动化拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍，为各行各业提供集成电路板的维修服务，且自备大量KUKA机器人电路板易损配件和原装拆机板卡。

电容损坏引发的故障在电子设备中是最高的，其中尤其以电解电容的损坏最为常见。电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点，用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容用在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。

ABB机器人电路板芯片级维修的一般工作步骤：

1. 查电源：检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形 。

2. 查晶振：检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看。

3. 查复位：检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。

4. 查总线：数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。

5. 查接口芯片：接口芯片是坏得最多的一类元件，可通过代换方法或专用仪器检测来判断是否损坏。