目前市场上普遍存在的FANUC发那科机器人示教器有以下四类：

FANUC A05B-2301系列，此系列多配置于R-J3iB控制器，黑白显示屏；

FANUC A05B-2490系列，此系列多配置于R-J3iC，R-30iA控制器，第一代彩屏；

FANUC A05B-2518系列，此系列多配置于R-30iA控制器，第二代彩屏；

FANUC A05B-2255系列，此系列多配置于R-30iB控制器，最新型号系列。

FANUC发那科示教器A05B-2255-C101#JMH

FANUC发那科示教器A05B-2490-C111

FANUC发那科示教器A05B-2518-C102

FANUC发那科示教器A05B-2518-C202

FANUC发那科示教器A05B-2518-C203#JSW

FANUC发那科示教器A05B-2518-C212#JAW

FANUC发那科示教器A05B-2518-C301#ESL

FANUC发那科示教器A05B-2518-C304#EMH

FANUC发那科示教器A05B-2518-C304#JMH

FANUC发那科示教器A05B-2518-C370

FANUC发那科示教器自诊断功能：

1、关闭控制器，按住POINT键(“•”键)不要松开，开机。

2、直至出现诊断主画面，松开POINT键(.键)：

F1键：SCREEN TEST（屏幕显示检测）；

F2键：KEYPAD TEST（按键检测）；

F4键：WATCH DOG TIMER TEST（定时器测试）；

F5键：TOUCH PANEL TEST（触摸屏测试，需要专业软件测试，用户无法独立完成）；

6数字键：USB PORT TEST（USB测试，需要专业软件测试，用户无法独立完成）。

FANUC发那科示教器拥有Jogging iPendant(JITP)功能，通过它就可以使用PC或平板电脑来控制发那科机器人。Jogging iPendant(JITP)功能，需先使用示教器，配置IP地址，与PC或平板电脑通过网线连接，然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器，访问机器人的IP地址。

使用JITP功能，可以操作的项目有：

1.机器人动作，如点动，运行TP程序；

2.前台TP程序编辑；

3.改变坐标系；

4.改变速度倍率；

5.改变TP模式(Enable/Disable)；

6.应用DCS参数；

7.消除DCS报警。

……

通常建议用户设置JITP功能，以便在发那科示教器发生屏幕闪屏等故障的时候，可以暂时使用电脑来操作发那科机器人，避免停产。

常见的FANUC发那科示教器由以下几个部件组成：640像素×480像素的液晶屏幕、2个LED灯、68个键控开关（其中4个专用于各应用工具）。除此之外，它还具有三个开关，分别为示教器有效开关、安全开关（也叫Dead Man Switch）、急停按钮。

“DIAG/HELP”键单独按下的情况下，移动到提示画面；在与SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。

FAULT RESET（报警复位）键：在FANUC发那科机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警。

发那科机器人示教盒显示怎么从英文改成中文？

步骤为：按下【MENU】键→选择【6 SETUP】→选择【4 General】→按下【ENTER】键→选择【2 Current language】→按下【F4】键，即选择“CHOICE”→在左边弹出的窗口选择【2 CHINESE】→按下【ENTER】键即设定完成。