KUKA库卡伺服驱动模块KSD1-16 00-122-285组件包括电机电流监控以及短路保护、稳流器、联络总线接口,驱动总线、冷却体温度监控、功率终放值、通讯监控而其中电源、电阻器、LED指示灯、整流器、驱动晶体管、编码器是比较容易出故障的,所以KUKA机器人驱动模块 KSD1-16 常见故障有驱动单元通信中断、电源相位缺失、整流器温度、泄流电阻电路开路、驱动晶体管电流过大、接触器激活错误、驱动程序错误……

 

库卡驱动模块维修

 

库卡机器人KSD1-16驱动模块运行状况以故障信息有两种查看方式 

1, KSD1-16伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动模块(KSD)运行状态及故障信息。 

2, 库卡示教器信息窗口中提示的故障信息。

KUKA库卡驱动模块维修

 

KUKA库卡驱动模块维修

 

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