发那科伺服电机在长期高强度运行中，难免出现一些故障，或者在多次突然断电的情况下出现无法启动的问题。其中发那科伺服电机的编码器是故障频发的设备之一，而编码器也是伺服电机的核心部件，所以编码器的维护非常重要。

发那科伺服电机编码器常见故障有：编码器数据出错、绝对编码器数据转换超时、绝对编码器数据格式出错、绝对编码器数据奇偶校验出错、绝对编码器输入脉冲错误、绝对编码器数据丢失、绝对编码器回参考点不能进行、脉冲编码器十字联轴节损坏、编码器破损……

发那科伺服电机除了编码器容易出故障外，其他的设备也需注意维护，如伺服电机转子、伺服电机绕组、伺服电机测速机、伺服电机换向器、伺服驱动器、电磁制动器、滤波器……这些备件比较常见的故障：航空插头烧坏、伺服电机移动故障、伺服电机漏电、数字伺服电流转换错误、异常负载、数字伺服计数器溢出、数字伺服的速度指令超过了极限值、同步控制出错……

FANUC发那科伺服电机常见故障及维修方法

FANUC伺服电机空开爆炸的原因

①空开质量问题或型号选错；

②接线错误导致短路或接触不良；

③操作伺服电机切换时同开同关；

发那科伺服电机报警位置误差

主要原因：

系统设定的允差范围小了；

伺服系统增益设置不当；

位置检测装置被污染了；

进给传动链累计的误差过大了。

发那科伺服电机转矩降低

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机发热量大，所以，使用发那科伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

发那科伺服电机出现爬行

发那科伺服电机出现爬行大多发生在起动加速段或低速进给时，通常是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等原因导致。特别要留意，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而引起进给运动忽快忽慢。

发那科伺服电机发生窜动

当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

发那科伺服电机上电，机械运动异常快速

①检查速度控制单元和位置控制单元是否正常；

②检查励磁信号线是否接错和测速发电机端子是否接反；

③脉冲编码器联轴节是否损坏；

④脉冲编码器接线是否错误。

发那科伺服电机上电，机械震荡

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点下降，如有下降则表明脉冲编码器不良，需更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，这时需要更换联轴节；

③测速发电机出现故障。

广州长科自动化工程师能够准确的判断发那科伺服电机的问题点，能够快速的解决故障问题。我们会先了解发那科伺服电机出现问题的各种状况，引导客户找到故障根源；然后维修人员会根据用户的故障描述，对具体问题进行分析以及调试；再根据分析结果去测试需要进行维修的部件，逐一排除并发现问题根源；然后根据问题根源提供相应的解决方案；与客户商议后，得到客户的同意后，开始着手进行维修，并预估修复时间；根据实际问题情况，进行相关零部件的替换，在逐步进行测试；通过测试以后进入系统，修复硬件及软件。

广州长科自动化对下列发那科伺服电机拥有丰富的维修经验：

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