川崎机器人Kawasaki 伺服驱动器50607-0132R03 50607-0135R02
作者: 长科 | 2020-11-25
川崎机器人伺服驱动器50607-0132R03 50607-0135R02作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
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