ABB机器人减速机属于高技术含量产品,结合了轴向-径向轴承使减速机为一紧凑的整体。拥有大减速比,几何精度高,零背隙,转速-扭矩大,刚性度好、高倾斜度、振动小、寿命长等优点。所以ABB机器人减速机很少会出现故障,如果出现故障,则需要专业的人员来维修。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,如6轴机器人,抓取机器人,门式机器人,龙门机器人……

 

ABB机器人减速机漏油的原因分析

漏油ABB机器人减速机最常见的故障了,这多数是减速机内外产生压力差过大造成的。减速机运转过程中,减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处被挤出来,造成油封的密封失效。齿轮减速机加油量过多也是造成漏油的主要原因,减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在油封结合面上,增加压力,导致泄漏。

ABB机器人齿轮箱减速机常见的漏油形式主要有:

1齿轮减速机出力漏油

2减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油

3减速机油孔漏油:作业的速度和装油量影响

ABB机器人减速机漏油维修解决方法:

1.更换密封件;

2.检修箱体剖分面,变形严重则更换;

3.清理回油槽,紧固螺栓。

 

ABB机器人减速机维修

 

通常情况下,对于长期连续工作的ABB机器人减速机应该按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的ABB机器人减速机,在重新运转之前亦应更换新油。ABB机器人减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用

ABB机器人减速机其他常见故障:减速机轴承室磨损、减速机齿轮轴轴径磨损、减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障、减速机结合面渗漏、减速机轮齿失效。广场长科自动化拥有十二年行业经验、高端技术人才、精密检测设备、全套测试平台、先进维修检测方法、量身定制解决方案、全国多地办事处、24小时极速反应、一站式机器人服务、完善的售后服务体系,可快速维修ABB机器人减速机