ABB IRC5机器人DSQC604 3HAC12928-1控制柜电源盒维修
外壳材质:镀锌板
净重:0.48kg
使用范围:ABB IRC5所有机型
由于ABB机器人主机主板集成的组件和电路多样且集中,是故障发生的集中区,原因主要有三种:
员工操作不规范:
热插拔硬件危害很大,大部分控制柜电源盒主板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力过猛造成对接口、芯片等的损害,从而导致主板损坏。
ABB控制柜电源盒自身原因:
随着使用ABB机器人时间的增长,控制柜电源盒主板上的元器件就会自然老化,从而导致主板故障。
环境影响原因:
如果员工不注意保养,ABB机器人主机主板上布满了灰尘,可能会造成信号短路,此外,静电也常造成控制柜电源盒主板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿,引起主板故障。
特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的主板故障。
ABB机械手控制柜电源盒DSQC604 3HAC12928-1调试内容:
①检查接线、核对地址;
②检查模拟量输入输出;
③指示灯测试核对;
④查看各个手动控制的输出点;
⑤半自动工作模式测试;
⑥自动工作模式测试;
⑦模拟量调试、参数确定;
⑧异常条件下测试。
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