这周一，广州长科自动化工程队维修了一台YASKAWA MOTOMAN 机器人EPX1250，这台安川机器人是用来喷涂的，它出现的故障是零点和部分程序丢失了，而导致故障发生的原因是安川机器人EPX1250没有完全关闭下，蓄电池电压过低。


安川莫托曼机器人EPX1250维修

 

库卡校正仪SEMD 00-228-936

上图为广州长科自动化工程队使用零点校正仪来校正安川机器人EPX1250的零点。

 安川莫托曼机器人EPX1250维修

 

安川莫托曼机器人EPX1250维修

YASKAWA MOTOMAN安川莫托曼机器人EPX1250产品参数

6轴垂直多关节

负载：5Kg

动态范围：1256mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

YASKAWA MOTOMAN机器人EPX1250适合小型工件喷涂！EPX1250可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂，能够降低喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

 

安川莫托曼机器人EPX1250维修

YASKAWA MOTOMAN机器人EPX1250拥有可离线编程功能，大大缩短了广州长科自动化工程队现场调试的时间，而EPX1250可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短广州长科自动化工程队维修时间。