安川机器人示教器NX100按键膜在使用多年后，难免会出现破损、被腐蚀的现象，所以广州长科自动化囤备了大量全新的示教器NX100按键膜NKS-005E。

安川示教器NX100按键膜NKS-005E的按键分为文字键、图形键、数值键、轴操作键。 

安川示教器NX100按键膜NKS-005E的按键中英文对照： 

LAYOUT：分布

Multi：多画面

TOOL SEL：选工具

COORD：坐标

DIRECT OPEN：直接打开

GO BACK：返回

PAGE：翻页

AREA：区域

SELECT：选择

MAIN MENU：主菜单

SHORT CUT：快捷方式

SERVO ON READY：伺服准备

SERVO ON：伺服通（1、按下示教器上的[伺服准备]键，以接通伺服电源，当“伺服通”的指示灯闪烁时，表明伺服电源已接通。

2、当操作者握紧示教器上的安全开关时，则伺服电源被接通，并且“伺服通”指示灯点亮。）

ASSIST：辅助

CANCEL：清除

HIGH SPEED：高速

FAST：高

MANUAL SPEED：手动速度

SLOW：低

SHIFT：转换

INTER LOCK：连锁

PRESSURE：引弧

RELEASE：送弧

TEST START：试运行

ROBOT：机器人切换

INFORM LIST：命令一览

WELD COMPLETE：伺服接通/伺服电源

WELD ALM RESET：退丝

BWD：后腿

FWD：前进

EX AXIS：外部轴切换

WELD ON/OFF：焊接 通/断

TASK ORIGIN：定时器

FULL OPEN：电流电压

DELETE：删除

INSERT：插入

BACK SPACE：退位

MOTION TYPE：插补方式

MANUAL SPOT：参考点

SHORT OPEN：电流电压

MODIFY：修改

ENTER：回车

“5”数字键：瓦斯/熄弧

安川示教器NX100按键膜NKS-005E的按键功能描述：

[连锁]+[前进]：执行单步前进

[连锁]+[后退]：执行单步后退（只执行移动命令）

[连锁]+[试运行]：执行连续前进运行，速度较快，请注意安全。

[转换]+[区域]：示教器中文和日文语言切换。

[连锁]+[选择]：强制输出信号ON，OFF。

[清除]：解除发生中的错误。

[翻页]：往下翻页（只有在翻页指示灯亮时有效）。

[翻页]+[转换]：往上翻页。

[删除]+[回车]：删除程序行。

[插入]+[回车]：插入所设定的程序。

[修改]+[回车]：在位置命令行修改为当前机器人位置坐标（只对位置命令有效）。

[插补方式]：位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS。

YASKAWA安川机器人轴操作键的作用