ABB机器人机械手末端必须加载工具才能干活，比如焊枪，抓持器，涂胶枪等等，这些工具需要有水，电(动力电和信号电)，气才能工作，所以就必须接上各种管路来提供这些介质，而把这些管路包起来形成一个整体管线，就叫管线包，这样可以有效保护里面的各种管线，同时也便于安装和维修更换。ABB机器人管线包有电缆线束、机器人SMB线、机器人通讯线、机器人连接线作为通信，供电电缆，光纤等等，具有耐油，耐弯曲，耐震，高耐热性，绝缘等优良性能。

ABB机器人管线包如何保护线缆的？

ABB管线包能防止线缆缠绕，引导线缆传动，为减少相互摩擦，预防收到挤压、化学腐蚀、磨损的伤害，延长电缆的使用寿命，提高ABB机器人的活动范围，且不失美观，从而可以预防线材受损带来的电力线路及设备系统安全事故和预防安全隐患。

ABB机器人管线包保护线缆的原理

通过将线缆内置于拖链，不但使线缆更加贴近机器人，减小了空间的占用，而且为线缆外部添加了一个保护层拖链，拖链替代线缆承受了摩擦力，而且在径向上的拉力也由拖链承担，而拖链本身拥有的最小弯曲半径使线缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行，防止线缆过于弯折。而ABB管线包使电缆贴近机器人，同步运行，磨损极低，安装空间大幅减少。

ABB机器人管线包常见类型

ABB机器人涂胶管线包

ABB机器人螺柱焊管线包

ABB机器人搬运管线包

ABB机器人点焊管线包

ABB如何在Robotstudio中创建管线包仿真？

1、建模-电缆；

2、添加ABB管线包的起点和终点；

3、添加ABB管线包中间控制点；

5、完成创建。