广州长科自动化拥有大量的ABB机器人通讯板卡，如ABB通讯板DSQC352A 3HNE00009-1／11、ABB主机通讯板DSQC697 3HAC037084-001、ABB通讯基板DSQC1006 3HAC043383-001、ABB主板通讯板AEXB-02 3HNE 06225-1/05、ABB CC-LINK总线通讯DSQC378A、ABB串口测量板DSQC633A 3HAC031851-001、ABB串行测量板3HNA013638-001/01、ABB IO卡DSQC676 3HAC31612-001、ABB IO模块DSQC652 3HAC025917-001/00…… 

ABB喷涂机器人串行测量板3HNA013638-001/01信息： 

SERIAL MEASUREMENT UNIT SMU 

接口：X1 Resolver 1、X2 Resolver 2、X3 Resolver 3、X4 Resolver 4、X5 Resolver 5、X6 Resolver 6、X7 Temp.、X8 Battery 1、X9 Communication、X18 Battery 2、X19 Resolver 7 

ABB机器人SMB串口测量板DSQC633A 3HAC031851-001信息： 

产品净重：0.5 kg 

ABB机器人Profibus通讯板DSQC352A 3HNE00009-1／11信息： 

ABB机器人主机通讯板DSQC697 3HAC037084-001信息： 

产品净重：0.04kg

ABB DeviceNet通讯基板DSQC1006 3HAC043383-001信息： 

产品净重：0.06 kg 

产品净长：180 mm 

产品净高：20 mm

产品净宽：85 mm

ABB机器人 CC-LINK总线通讯DSQC378A信息：

产品净重：0.48 kg

总重：0.6 kg

产品净长：170 mm

产品净高：55 mm

ABB机器人 IO卡DSQC676 3HAC31612-001信息：

I/O是Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可以通过I/O与外部设备进行交互，例如：

数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器；光纤传感器；还有接触器、续电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。

数字量输出：控制各种续电器线圈，如接触器，续电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。

ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信。

ABB机器人 IO模块DSQC652 3HAC025917-001/00信息：

产品重量：0.58 kg

尺寸：30x18x9cm

DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。

ABB机器人通讯板块型号说明 

DSQC651：分布式I/O模块 di8、do8、ao2

DSQC652：分布式I/O模块 di16、do16

DSQC653：分布式I/O模块 di8、do8带续电器

DSQC655A：分布式I/O模块 ai4、ao4

DSQC377A：输送链跟踪单元

ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信。

ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪。

ABB机器人的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出。

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

ABB通讯模块分类

1、ABB标准：标准I/O板、ABB PLC；

2、总线通讯：DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNet/IP、CCLink；

3、数据通讯：串口通讯、Socket通讯、其他。