广州长科自动化拥有大量的ABB机器人通讯板卡,如ABB通讯板DSQC352A 3HNE00009-1/11、ABB主机通讯板DSQC697 3HAC037084-001、ABB通讯基板DSQC1006 3HAC043383-001、ABB主板通讯板AEXB-02 3HNE 06225-1/05、ABB CC-LINK总线通讯DSQC378A、ABB串口测量板DSQC633A 3HAC031851-001、ABB串行测量板3HNA013638-001/01、ABB IO卡DSQC676 3HAC31612-001、ABB IO模块DSQC652 3HAC025917-001/00…… 

 

ABB喷涂机器人串行测量板3HNA013638-001/01信息: 

SERIAL MEASUREMENT UNIT SMU 

接口:X1 Resolver 1、X2 Resolver 2、X3 Resolver 3、X4 Resolver 4、X5 Resolver 5、X6 Resolver 6、X7 Temp.、X8 Battery 1、X9 Communication、X18 Battery 2、X19 Resolver 7 

 

串行测量板3HNA013638-001

 

ABB机器人SMB串口测量板DSQC633A 3HAC031851-001信息: 

产品净重0.5 kg 

 

SMB串口测量板DSQC633A 3HAC031851-001

 

ABB机器人Profibus通讯板DSQC352A 3HNE00009-1/11信息: 

 

通讯板DSQC352A 3HNE00009-1

 

ABB机器人主机通讯板DSQC697 3HAC037084-001信息: 

产品净重0.04kg

ABB主机通讯板DSQC697


ABB DeviceNet通讯基板DSQC1006 3HAC043383-001信息: 

产品净重:0.06 kg 

产品净长:180 mm 

产品净高:20 mm

产品净宽:85 mm

ABB通讯基板DSQC1006

 

ABB机器人 CC-LINK总线通讯DSQC378A信息:

产品净重:0.48 kg

总重:0.6 kg

产品净长:170 mm

产品净高:55 mm

ABB CC-LINK总线通讯DSQC378A

 

ABB机器人 IO卡DSQC676 3HAC31612-001信息:

ABBIO卡DSQC676 3HAC31612


I/O是Input/Output的缩写,即输入输出端口,机器人可以通过I/O与外部设备进行交互,例如:

数字量输入:各种开关信号反馈,如按钮开关,转换开关,接近开关等;传感器信号反馈,如光电传感器;光纤传感器;还有接触器、续电器触点信号反馈;另外还有触摸屏里的开关信号反馈。

数字量输出:控制各种续电器线圈,如接触器,续电器,电磁阀;控制各种指示类信号,如指示灯,蜂鸣器。

ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。

ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯,与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如图,可以轻松地实现与周边设备的通信。

 

 

ABB机器人 IO模块DSQC652 3HAC025917-001/00信息:

产品重量:0.58 kg

尺寸:30x18x9cm

DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。

ABB IO模块DSQC652 3HAC025917

 

ABB机器人通讯板块型号说明

DSQC651:分布式I/O模块 di8、do8、ao2

DSQC652:分布式I/O模块 di16、do16

DSQC653:分布式I/O模块 di8、do8带续电器

DSQC655A:分布式I/O模块 ai4、ao4

DSQC377A:输送链跟踪单元

 

ABB机器人提供了丰富I/O通信接口,可以轻松的实现与周边设备进行通信。

ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO,以及输送链跟踪。

 

ABB机器人的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

 

ABB通讯模块分类

1、ABB标准:标准I/O板、ABB PLC;

2、总线通讯:DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNet/IP、CCLink;

3、数据通讯:串口通讯、Socket通讯、其他。