广州长科自动化根据安川机器人伺服驱动器维修率相对其他部件较高的情况，囤备了大量的SGDR系列伺服驱动器，有全新原装的，也有二手的，如：

YASKAWA伺服驱动器SGDR-C0A040A01B

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDA060A01B

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDA140A01BY22

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDA350A01B

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDA710A01A-E

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDA710A01BY29

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDB350A01B

YASKAWA伺服驱动SGDR-SDB710A01B

YASKAWA伺服驱动SRDA-SDA06A01A-E

YASKAWA伺服驱动SRDA-SDA14A01A-E

YASKAWA伺服驱动SRDA-SDA21A01A-E

YASKAWA伺服驱动SRDA-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驱动SRDA-SDA35A01A-E

YASKAWA伺服驱动SRDA-SDA71A01A-E

当下主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，智能功率模块内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，并且在主回路中加入软启动电路，以减小启动过程对伺服驱动器的冲击。

安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端产品。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、调试、维修都是比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。

安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的地位。安川运动控制技术以世界工业领域为平台，促进了超高速、超精密控制的发展，实现了运算和应用程序处理的高速、高精度化及程序容量的扩大，促进装置生产效率和性能的提高。