安川DX200机器人JANCD YEW01-E焊机接口基板

JANCD-YEW01-E焊接基板位于安川Motoman莫托曼机器人XRC控制柜内，是柜内核心部件之一。

安川机器人DX200 JANCD-YEW01-E焊接基板接口说明：

CN324：DC24V电源输入接口；

CN323：DC24V电源输出接口；

F1、F2：保险丝；

CN322：焊机连接接口；

CN321：始端检测指令信号输出接口；

S1：站设定开关；

CN320：I/O数据传输接口。

模拟输出/输入CH数：双通道

安川JANCD-YEW01-E接点输出回路：

接点输出回路有焊机专用输出4点（引弧、送丝、回丝、始端检测指令（选项功能））和通用输出1点。

安川JANCD-YEW01-E接点输入回路：

接点输入回路有焊机专用输入4点（断气、断丝、起弧确认、断弧）。

YASKAWA安川机器人JANCD-XEW01焊接基板

YASKAWA安川机器人JANCD-XEW01-2焊接基板

YASKAWA安川机器人JANCD-XEW02焊接基板

YASKAWA安川NX100机器人JANCD-NCP01 CPU控制基板

YASKAWA安川NX100机器人JANCD-NCP01 CPU-1控制基板

YASKAWA安川NX100机器人CPU控制基板JANCD-YCP01-E

YASKAWA安川DX200机器人CPU控制基板JANCD-YCP21-E

YASKAWA安川机器人JANCD-YBK01-1E抱闸基板接口：

CN405：抱闸指令输入插头；

CN404：切换外部电源用插头；

CN403：抱闸电源输入插头；

CN402：接触器联锁输入插头；

CN400：抱闸输出插头；

F1：保险3A/250V

YASKAWA安川机器人JANCD-YBK01-2E抱闸基板

YASKAWA安川机器人整流器基板JANCD-XIF-03

YASKAWA安川机器人JANCD-YCP02-E跟踪基板

YASKAWA安川机器人I/F基板JANCD-YIF01-4E

安川I/F基板JANCD-YIF01-4E更换步骤：

安川机器人I/F基板上保存有程序数据、参数等，所以，在更换之前必须进行数据备份。

第一步：将用于保存数据的CF卡插入示教编程器，然后在维护保养模式下进行启动，选择【外部存储】→【保存】→“CMOS”（为慎重起见，推荐对数据进行个别备份）。

第二步：备份完成后，切断电源。

第三步：卸掉所有连接在人I/F基板上的电线。

第四步：卸掉将I/F基板固定在支架上的两处螺丝。

第五步：将I/F基板从支架上拔下。

第六步：沿着支架的凹槽插入新的I/F基板。

第七步：拧紧固定好上下螺丝。

第八步：安装好所有被卸下的电线。

第九步：将旋转开关设为与被更换I/F基板相同的值。

第十步：在维护保养模式下进行启动，并将用于第一项中备份工作的CF卡插入安川示教编程器。然后将安全模式更改为管理模式，选择【外部存储】→【安装】→【CMOS】，便会开始安装数据。数据安装结束后，便会恢复到更换I/F基板前的状态。

YASKAWA安川DX200机器人通信基板JANCD-YSF21-E

YASKAWA安川DX200机器人安全IO逻辑基板JANCD-YSF22B-E接口：

CN219：机械安全端子台基本I/F插头；

地线连接端子；

CN218：PP I/F插头；

CN217：连接器控制输出插头；

CN216：FANALM，FANCTL；

CN215：OT,SHOCK,LAMP；

CN214：基本轴控制基板I/F插头；

CN211：I/O I/F插头（与CPU单元的通信：1ch侧）；

CN212：I/O I/F插头（与CPU单元的通信：2ch侧）；

S1/S2：旋转开关；

CN213：控制电源输入插头；

F2：电源保护保险丝 2A/250V；

F2：电源保护保险丝 1A/250V。