YASKAWA安川机器人DX100 CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU用在安川DX100控制柜中,由Molex公司生产。
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU只能作为远程设备站来使用,不能作为主站来使用。
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU参数:
与外部机器的接口:CC-Link;
基板搭载场所:DX100控制柜内PCI插槽;
错误显示方式:LED显示。
通信速度:10M/5M/2.5M/625K/156kbps;
通讯方式:广播登记方式;
传送路径:总线配置形式;
节点数:64站;
DA接口:数据传送线;
DB接口:数据传送线;
DG接口:信号运动场;
SLD接口:信号运动场;
FG接口:信号运动场;
CC-Link通迅接口板SST-CCS-PCU数据传送:
作为从SST-CCS-PCU基板传送到DX100内部的数据,除了从外部的CC-Link对应机器被传送的输入输出数据以外,CCS-PCU基板的状态也被传送。因此,在DX100内部当中确保除了接点数据用区域以外,作为CCS-PCU基板的状态用输入/输出8点分(1字节)的额外区域(但是不可使用输出的区域)。
SST-CCS-PCU基板的传送数据被分配到同时发生的I/O信号的外部输入输出信号以及M寄存器中。
CC-Link的单元
CC-Link有以下单元
1、主站:控制远程站以及本地站的站;
2、待机主站:主站掉下的情况下、代机主站继续进行连接数据的站;
3、本地站:拥有程序控制器CPU的主站以及其他本地和能通信的站;
4、远程I/O站:只处理储存单元信息的站;
5、远程设备站:处理储存单元信息和word信息的站;
6、智能设备站:进行瞬态传送站。
CCS-PCU基板成为远程设备站。
LED显示灯含义
SST-CCS-PCU基板前面安装有显示CC-Link的通信状态的四个LED灯。
1、RUN(绿色)LED灯:点亮时表示网络加入状态;灯熄灭时,表示:1.网络未加入,2.超时,3.基板复位中。
2、ERR(红色)LED灯:点亮时表示:1.CRC错误发生,2.站号设定在0或65以上,3.通信速度设定是无效设定;灯熄灭时,表示:1.运行正常,2.基板复位中;闪烁时表示复位解除后站号、通信速度的数据变化中。
3、SD(绿色)LED灯:点亮时表示数据发送中;灯熄灭时,表示:1.非数据传送中,2.基板复位中。
4、RD(绿色)LED灯:点亮时表示数据接收中;灯熄灭时,表示:1.非数据接收中,2.基板复位中。