KUKA库卡机器人通讯板卡Profibus interbus profinet
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KRC4作为profibus从站时,硬件采用的是德国倍福BECKHOFF EL6731-0100从站模块。
KRC4作为从站时,需要用KUKA提供的组态软件WoekVisual进行硬件组态。
WoekVisual与KRC4采用以太网方式,使用通常网线即可,需要将计算机与KRC4设置为同一网段。
首次进入WoekVisual需要加载BECKHOFF从站模块的GSD文件。
KRC4的硬件组态完成,这时你可以看到EL6731-0100的绿灯点亮,你在PLC上也能成功把EL6731-0100挂在PROFIBUS网络上。
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