更换减速机工具：

1、扭力板手组、六角板手组、加长型六角板手组；

2、M4~M12特殊加长牙条、锤子；

3、皮带张力计；

4、密封胶；

5、润滑油。

6、手动起重装置与龙门吊架；

7、尺子。

 

库卡机器人减速机维修

部分工具用途

手动起重装置与龙门吊架作用：

龙门吊架主要用来固定库卡机器人机械手臂，防止手臂在拆解时掉落，以及方便拆下伺服电机等设备，以及组装机械臂。

长牙条作用是在卸下减速机的螺栓时防止减速机一下子脱落；把减速机从机械臂顶出来，或者把减速机外盖顶开。

皮带张力计是在维修好减速机后，装上皮带时检测皮带的张力。

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