P&G Controls Ltd.(Suzhou)

JC2000-0049

ISS:02

JC2000-T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

S/N:BL00052048

Made in China

Ref:052048 09 2016 RoHS

3HAC028357-026

JOYSTICK JC2000 GEN

ABB机器人手持示教编程器摇杆常见操作及问题

利用摇杆重启ABB手持示教编程器的步骤：

1、将摇杆向右完全倾斜移动三次；

2、将摇杆向左完全倾斜移动一次；

3、将摇杆向下完全倾斜移动一次；

4、随即弹出一个对话框，点击Reset（重置）。

这个方法在触摸屏失灵的时候特别好用。

ABB示教编程器摇杆被禁用怎么解决？

1、在启动ABB机器人过程中，示教编程器摇杆被无意义拨动，触发系统安全机制，从而禁用摇杆。这种情况需要重新启动ABB机器人。

2、摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。这种情况需要重启ABB机器人的同时按住手持示教编程器的第四个快捷键和停止键，ABB机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。

3、ABB机器人手持示教编程器或机器人系统故障。这时候需要专业的维修人士了。

ABB机器人手持示教编程器摇杆工作原理

在ABB机器人手持示教编程器摇杆底座中摇杆正下方位有一块电路板。电路板线路连接到几个接触触点。摇杆运用电磁场相互感应的原理，利用初级线圈与次级线圈不同的相对位置产生不同的感应电压信号，再通过后续电路的滤波，放大等处理，最终给出摇杆的手柄位置信号。为了更好的提供摇杆位置信号的准确性以及稳定性，PML生产的电感式摇杆输出信号中除了必要的X轴，Y轴等位置信号之外，还包含了：摇杆中心位置信号，摇杆工作异常信号，X轴反向互补信号，Y轴反向互补信号等等。