发那科机器人系统主板A16B-3200-0780

型号：A16B-3200-0780/04A 738868

产地：日本

接口：

ALARM、BATTERY、CRS35、CP88、ETHERNET、PCMCIA、HDI JRL8、JRL7、STATUS、MAIN(SLOTO1)、PANEL JRS19、I/O LINK JD1A、JGP1、JGP2

FSSB COP10A-1、FSSB COP10A-2、RS-232-C JD17、RS-232-C JRS16

CD38A、CD38B、CD38C

ETHERNET CD38C:RX/TX LINK

TP:RX/TX LINK

0:PARITY CPU1

1:PARITY SRAM

2:BUSERR CPU2

3:PARITY CPU2

5:SERVO ALM

6:SYSEMG

7:SYSFAIL

四大家族中，发那科的优势是数控系统。因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，所以部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求异常高。发那科多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，拥有独有的手臂设计，同类型机器人底座尺寸更小。

发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿。

发那科机器人有成熟的配套，所使用的主要零件几乎都是由自身制造。将伺服电机、伺服放大器、CNC工厂、伺服工厂制造的CNC、板金工厂制造的控制柜、机械加工工厂加工的机器人机构部零件汇集到机器人工厂，进行组装。通过主要零件内制化，实现了高品质和高可靠性，这对于其他机器人企业来说是难以超越和模仿的。